Компетенция "Мобильная робототехника"
Новые комплекты «Мобильная робототехника»
Лабораторные наборы разработаны в графической среде программирования NI LabVIEW. Контрольно-измерительное оборудование основано на программируемой платформе NI myRIO.
Программное обеспечение учебных стендов обладает простым и доступным пользовательским интерфейсом. При проведении каждой работы на монитор выводится соответствующее окно с необходимыми таблицами, координатными плоскостями, расчетными формулами. Студент имеет возможность самостоятельно проводить испытания, отображать и сохранять необходимую информацию. Выполнение упражнений включает механическую сборку и программную реализацию поставленной задачи.
Датчики технологических комплексов
Лабораторный набор «Датчики технологических параметров» разработан в качестве базового комплекта для проектирования и модернизации систем с интеллектуальным управлением. В мехатронике датчики используются для получения информации об окружающем мире, т.е. о состоянии различных узлов системы. Учебный набор позволит студентам ознакомиться с принципами работы и техническими характеристиками различных датчиков и с методами технического зрения.
Приложения технического зрения используются в мехатронных комплексах для контроля качества. В рамках данного курса рассматриваются основные функции обработки и анализа изображений:
— обнаружение края,
— поиск по шаблону,
— чтение.
Лабораторный набор «Датчики технологических параметров» поставляется в пластиковом контейнере.
Лабораторный набор предназначен для учеников средних школ и студентов колледжей.
Практикум состоит из следующих упражнений:
Датчики
1. Фотодатчики барьерного и диффузионного типа;
2. Определение зависимости расстояния срабатывания датчика емкости от толщины диэлектрика;
3. Срабатывание датчика емкости от относительной диэлектрической
проницаемости (ε) диэлектрика;
4. Изучение принципов работы и характеристик индуктивного датчика;
5. Испытания магнитного датчика-геркона;
6. Испытания датчика цвета;
7. Подключение датчиков в зависимости от типа выходного каскада.
Машинное зрение
1. Функция обнаружение края;
2. Функция поиск по шаблону;
3. Функция линейно-угловые измерения;
4. Функция чтение;
5. Функция оптическое распознавание символов.
Дельта-робот
Лабораторный набор «Дельта-робот» разработан для приобретения навыков практического применения промышленных роботов в различных сферах производства. Промышленные роботы используются для полного или частичного освобождения человека от тяжелого физического труда, а также от простых монотонных операций. Очевидно, что робот имеет преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения однообразных операций.
Лабораторный набор состоит из следующих основных компонентов:
— дельта-робот,
— система управления,
— рабочие органы,
— дополнительное оборудование (веб камера, сортировочные ячейки, заготовки).
Лабораторный набор «Дельта-робот» поставляется в пластиковом контейнере.
Лабораторный набор предназначен для учеников средних школ и студентов колледжей.
Практикум состоит из следующих упражнений:
1. Изучение конструктивных особенностей дельта-робота;
2. Изучение программного обеспечения дельта-робота;
3. Осуществление простых операций по перемещению;
4. Решение прямой и обратной задачи кинематики;
5. Изучение алгоритмов захвата, перемещения и перекладки предметов;
6. Изучение алгоритмов сортировки предметов;
7. Осуществление пошагового алгоритма дельта-робота;
8. Реализация алгоритмов движения манипулятора по заданной траектории.
Портальный манипулятор
Лабораторный набор «Робот-манипулятор» разработан для приобретения навыков практического применения роботизированных портальных систем, позволяющих решать актуальные задачи перемещения. В основу конструирования подобных манипуляторов положен модульный принцип. При решении производственных задач сочетание модулей дает возможность находить оптимальные нестандартные решения. Функции перемещения Портального манипулятора реализованы с помощью ременной и винтовой передачи. Учебный стенд позволяет изучить основные функции манипулятора и состоит из следующих основных компонентов:
— модули линейного перемещения,
— система управления,
— рабочие органы,
— дополнительное оборудование.
Лабораторный набор «Робот-манипулятор» поставляется в пластиковом контейнере.
Лабораторный набор предназначен для учеников средних школ и студентов колледжей.
Практикум состоит из следующих упражнений:
1. Изучение конструктивных особенностей портального манипулятора;
2. Изучение программного обеспечения портального манипулятора;
3. Осуществление простых операций по перемещению;
4. Решение прямой и обратной задачи кинематики;
5. Изучение алгоритмов захвата, перемещения и перекладки предметов;
6. Изучение алгоритмов автоматизированного черчения;
7. Реализация алгоритмов движения манипулятора по заданным позициям.
Стартовый комплект пневмоавтоматики
Лабораторный набор «Стартовый комплект пневмоавтоматики» разработан в качестве базового решения для построения комплексов и систем с интеллектуальным управлением. Лабораторный набор укомплектован пневмокомпонентами, различными датчиками, системой линейного перемещения, поворотным столом и т.д. Для конфигурации электронных компонентов разработан коннекторный блок.
Реализация проекта сначала производится в ручном режиме. Далее разрабатывается алгоритм, позволяющий осуществить проект многократно в автоматическом режиме. С подобными задачами сталкиваются инженеры на производстве.
Лабораторный набор «Стартовый комплект пневмоавтоматики» поставляется в пластиковом контейнере.
Лабораторный набор предназначен для учеников средних школ и студентов колледжей.
Практикум состоит из следующих упражнений:
1. Прямое управление цилиндром двустороннего действия с помощью двух 3/2 распределителей с ручным управлением,
2. Прямое управление цилиндром одностороннего действия с помощью 3/2 распределителя с ручным управлением,
3. Реализация логической функции «И» с помощью двух 3/2 распределителей с ручным управлением,
4. Прямое управление цилиндром двустороннего действия,
5. Кодирование товаров,
6. Управление направлением движения детали,
7. Передвижение детали по прямолинейной траектории,
8. Передвижение детали по производственному участку.
Документация
Брошюра «Мастерские и Лаборатории — МИР» скачать
