Компетенция «Мобильная робототехника»
Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»
Предназначена для проведения лабораторных работ в соответствии с современными образовательными стандартами и изучения технических основ «Мобильной робототехники»: основы систем автоматического управления, микропроцессоры и ПЛИС, датчики, интерфейсы, приводы, основы мехатронных систем.
Лабораторная платформа для проектного обучения NI ELVIS III
Лабораторная платформа нового поколения, объединяющая традиционные функции виртуальных измерительных приборов с преимуществами реконфигурируемой ПЛИС и контроллера реального времени, дополняя их простотой графического программирования LabVIEW.
12 встроенных приборов:
— Осциллограф (4 канала, 14 бит, 100 МГц);
— Генератор сигналов стандартной и произвольной формы (2 канала, 100 МГц);
— Регулируемый источник питания (2 канала, настраиваемый диапазон ±1 — ±15 В);
— Цифровой мультиметр с точностью 4,5 знаков;
— АЦП (16 каналов, 16 бит, 1 МГц);
— ЦАП (4 канала, 16 бит, 1,6 МГц);
— 40 цифровых каналов;
— Макетная плата со встроенной периферией.
Лаборатория «Изучение и программирование ПЛИС»
Лабораторный практикум «Изучение и программирование ПЛИС» предназначен для проведения практических работ по основам построения цифровых логических устройств, способам математического описания работы цифровых логических устройств, основ синтеза цифровых устройств с заданными техническими характеристиками, изучение и конфигурирование ПЛИС.
Лабораторный практикум по изучению работы датчиков
Лабораторный практикум охватывает изучение принципов калибровки датчиков, обработки и анализа полученных с датчиков сигналов. Лаборатория комплектуется различными датчиками, установленными на макетной плате: пьезодатчик, тензодатчик, термистор, энкодер, оптический датчик, ИК-датчик расстояния, магнитный датчик, датчик давления.
Лабораторный практикум «Основные приводы в мехатронике»
Плата практикума «Приводы в мехатронике» предназначена для установки в междисциплинарную лабораторную станцию. Она содержит основные типы приводов, используемых в мехатронных системах. Практикум позволяет
изучить основы функционирования различных приводов, а также их конструктивные особенности, общие характеристики, подключение и режимы работы.
Лабораторный практикум «Автоматические системы управления»
Плата практикума «Анализ и синтез систем автоматического управления» предназначена для установки в междисциплинарную лабораторную станцию и проведения практических занятий по управлению обратным маятником. Практикум позволяет научиться быстро и легко конфигурировать систему управления.
Лабораторный практикум «Мехатронные системы»
Плата практикума «Мехатронные системы» предназначена для установки в междисциплинарную лабораторную станцию. Практикум обучает студентов создавать системы мехатроники, решая задачи создания, разработки и интегрирования компонентов мехатронных систем. Работы посвящены изучению кинематики, созданию траектории, интерфейсам, управлению. Для планирования задач плата содержит 5-осевой SCARA робот, 4 рычажный механизм, оптический энкодер высокого разрешения, камеру с низким потреблением, динамические LED.
Документация
Брошюра «Мастерские и Лаборатории — МИР» скачать
