Компетенция "Эксплуатация сервисных роботов"

Роботы на базе Robot Operating System

Курсы робототехники космической направленностью позволяют не только изучать особенности конструирования и программирования  планетоходов, но и изучать Robot Operating System — современную мета операционную систему,  широко используемую в профессиональной робототехнике.

Курс по робототехнике «Работа с Robot Operating System» Практический курс построен на базе аппаратной платформы TurtleBro. Курс позволяет изучить:

  • Администрирование и работу с ОС Linux для десктопа и миникомпьютера Raspberry PI. Принципы построения модульной архитектуры в рамках мета операционной системы ROS.
  • Пакеты автономной навигации (одометрия, IMU сенсоры, лидар) на базе робототехнических конструкторов «TurtleBro» или «Brover».
  • Применение языков высокого уровня (Python), в робототехнике. Разработка прикладного ПО (UI), разработка библиотек.
  • Подключение и настройка устройств: камера, лидар, лазерные дальномеры. Обработка и анализ данных.
  • Среда визуализации «Rviz» и библиотека машинного зрения OpenCV На аппаратной платформе TurtleBro проводится профиль «Аэрокосмические системы» олимпиады НТИ. Курс позволяет подготовиться готовиться к профилю, компетенция “Эксплуатация сервисных роботов” WorldSkills.
Варианты комплектации
Платформа TurtleBro — колесный робот в сборе
Платформа TurtleBro + Полезная нагрузка WS — колесный робот в сборе и набор оборудования для подготовки к соревнованиям по компетенции «Сервисная робототехника» чемпионата WorldSkills

Модуль “TurtleBro MAX”.
Комплектация:

  • Платформа TurtleBro
  • Оборудование WS
  • Вычислительный комплекс (ноутбук с предустановленным ПО Linux и ROS)
  • Роутер настроенный для работы с TurtleBro
  • Пульт дистанционного управления роботом Joybro
  • Доступ к обучающему курсу по Robot Operating System
Платформа “BRover-E1” + Оборудование НТИ — колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе и набор оборудования для подготовки к профилю “Эксплуатация сервисных роботов” Олимпиады НТИ и конкурсу “Космическая робототехника — Роверы” программы “Дежурный по планете”
Узнать стоимость